ターゲット

• ラズベリーパイを始めた方（これから何を作ろうか迷っている方）
• pythonプログラムを学び始めた方
• モーションセンサー（人感センサー）の仕組みを知りたい方
• カメラの仕組みを知りたい方
• 写真をアプリケーションに送信したい方（ここではslackへ送信）

準備

• ラズベリーパイ（Raspberry Pi 3 Model Bを利用）

前提

• ラズベリーパイの初期設定が完了していること
• 自宅のネットワークに接続できる状態であること
• ssh接続でリモート接続できること
• pythonプログラムを行ったことがあること
• モーションセンサーを持っていること
• USBカメラを持っていること
• slackでワークスペースが作成されていること

レベル

• 中

手順

1. ラズベリーパイとモーションセンサーを接続します。
2. USBカメラをUSBに接続する。
3. USBカメラが利用できるか確認します。
   下記のコマンドで接続したUSBカメラが認識されます。
   $ lsusb
   下記のコマンドでビデオデバイスが追加されているか確認します。
   $ ls /dev/video*
   下記のコマンドで必要なパッケージをインストールします。
   $ sudo apt-get install fswebcam
   下記のコマンドでカメラを起動します。
   $ fswebcam image.jpg
   ※コマンドを実行したディレクトリにファイルが作成されていればOKです。
4. slackへ画像を送信できるように設定します。
   ブラウザでhttps://api.slack.com/apps にアクセスします。
   Create New App → From scratch
   App Name（例: motion-bot）を入力し、対象のワークスペースを選択 → Create App
   左メニュー「OAuth & Permissions」
   Bot Token Scopes に以下を追加
   ・chat:write（メッセージ投稿）
   ・files:write（ファイルアップロード）
   「OAuth & Permissions」ページ上部の「Bot User OAuth Token」をコピー（xoxb- で始まる）
   ※重要：トークンは機密情報です。Git等に絶対にコミットしないでください
5. slackを開きボットを投稿先チャンネルに追加します。
6. 環境変数にtokenとchannel-nameを追加する。（例:.bashrc）
   export SLACK_BOT_TOKEN=’xoxb-xxxxxxxx’
   export SLACK_CHANNEL=’CABCDEFG’ もしくは ‘#channel-name’
   反映: source ~/.bashrc
7. モーションセンサーに手をかざすと写真を撮ってslackへ連携されます。プログラムは長いので割愛いたします。興味のある方はコメント欄又はお問い合わせよりご連絡ください。