ターゲット

• ラズベリーパイを始めた方（これから何を作ろうか迷っている方）
• pythonプログラムを学び始めた方
• サーボモータの仕組みを知りたい方

準備

• ラズベリーパイ（Raspberry Pi 3 Model Bを利用）

前提

• ラズベリーパイの初期設定が完了していること
• 自宅のネットワークに接続できる状態であること
• ssh接続でリモート接続できること
• pythonプログラムを行ったことがあること
• サーボモータを持っていること

レベル

• 中

手順

1. ラズベリーパイとサーボモータを接続します。
2. pigpio のインストールします。
   $ sudo apt install -y pigpio python3-pigpio
3. デーモンを起動・常駐化します。
   $ sudo systemctl enable –now pigpio（pigpiod）
   $ systemctl status pigpio | grep Active
   $ sudo ss -ltnp | grep 8888
   0.0.0.0:8888 で pigpiod が LISTEN していればOKです。
4. テスト
   下記コマンドを入力してテストをしてみてください。
   python – <<‘PY’
   import pigpio, time, sys
   pi = pigpio.pi() # 既定: localhost:8888
   pi.set_servo_pulsewidth(18, 1500); time.sleep(1)
   pi.set_servo_pulsewidth(18, 1000); time.sleep(1)
   pi.set_servo_pulsewidth(18, 2000); time.sleep(1)
   pi.set_servo_pulsewidth(18, 0) # 停止
   pi.stop()
   PY
5. サーボモータ利用可能です。プログラムは長いので割愛いたします。興味のある方はコメント欄又はお問い合わせよりご連絡ください。